

Momenty bezwładności liczone względem osi głównych to główne momenty bezwładności.

\(\tan2\beta=\frac{2I_{x_{0}y_{0}}}{I_{x_{0}}-I_{y_{0}}} \\gdzie: \\I_{x_{0}y_{0}}-moment\ dewiacji\ (odśrodkowy) \\I_{x_{0}},I_{y_{0}}-centralne\ momenty\ bezwładności \\\beta-kąt\ obrotu\ układu\ głównego\ względem\ układu\ centralnego \)
\(I_{x_{1}}=\frac{I_{x_{0}}+I_{y_{0}}}{2}+\sqrt{\left(\frac{I_{x_{0}}-I_{y_{0}}}{2}\right)^2+I_{x_{0}y_{0}}^2}\)
\(I_{x_{2}}=\frac{I_{x_{0}}+I_{y_{0}}}{2}-\sqrt{\left(\frac{I_{x_{0}}-I_{y_{0}}}{2}\right)^2+I_{x_{0}y_{0}}^2}\)
gdzie:
Ix1 - główny moment bezwładności względem osi x1
Ix2 - główny moment bezwładności względem osi x2