Przed rozpoczęciem obliczania sił wewnętrznych w prętach kratownicy możemy na podstawie trzech poniższych twierdzeń od razu rozpoznać który pręt będzie prętem zerowym.
Twierdzenie pierwsze
Jeśli w węźle schodzą się dwa pręty (pod dowolnym kątem) i węzeł jest nieobciążony (nie ma przyłożonej żadnej siły w węźle) to oba pręty są zerowe.
Twierdzenie drugie
Jeśli w węźle schodzą się dwa pręty (pod dowolnym kątem) i węzeł jest obciążony siłą współliniową (równoległą) do jednego z tych prętów to drugi z nich jest zerowy.
Twierdzenie trzecie
Jeśli w węźle schodzą się trzy pręty z czego dwa są współliniowe, a trzeci pod dowolnym kątem oraz węzeł jest nieobciążony to pręt niewspółliniowy jest prętem zerowym.