Liniowe przekształcenie zmiennych stanu

Jako wstęp do tematu po krótce omawiam jak interpretować równania stanu, jak je rozwijać z postaci macierzowej do kilku osobnych równań, jak na tej podstawie narysować schemat blokowy oraz pokazuję dlaczego pożądane jest liniowe przekształcenie zmiennych stanu. 

Przedstawiam również szablon schematu blokowego jaki będziemy wykorzystywać już po dokonaniu przekształcenia, co powinno ułatwić pracę przy kolejnych zadaniach.

Pierwsze zadanie z omawianego materiału, w którym do zrealizowania mamy trzy podstawowe polecenia, w szczególności dokonać liniowego przekształcenia zmiennych stanu. Wyjaśnimy sobie jak odróżnić szybszy mod od wolniejszego modu oraz jak rysować schemat blokowy układu, po dokonaniu przekształcenia.

Zadanie drugie, podobne do poprzedniego, jednak z innymi macierzami stanu, sterowania oraz wyjścia.

Wyznaczymy opis w przestrzeni modalnej, rysujemy schemat blokowy, wyznaczamy transmitancję operatorową oraz przestrzeń sterowalności i obserwowalności.

Kolejny przykład, tym razem bez polecenia tekstowego, ponieważ zasada postępowania jest taka sama jak przy poprzednich zadaniach.

Jeśli jeszcze myli Wam się czym jest sterowalność i obserwowalność, to oglądajcie uważnie.

Kolejne zadanie z zakresu liniowego przekształcenia zmiennych stanu, tym razem dodatkowo obliczamy odpowiedź jednostkową układu oraz odpowiedź swobodną przy podanym warunku początkowym.