Kinematyka mechanizmów (ruch płaski) – wstęp do kinematyki (II)

W tym filmie omawiam czym jest ruch płaski ciał sztywnych i gdzie możemy go obserwować. Wyjaśniam jakie relacje wiążą prędkości i przyspieszenia punktów leżących na ciele sztywnym. Przedstawiam metodę superpozycji, służącą do analizy prędkości i przyspieszeń w mechanizmach, jak również plany prędkości i przyspieszeń. Na koniec pokazuję przykłady zastosowania metody superpozycji w dwóch typowych sytuacjach dotyczących informacji posiadanych o ruchu danego punktu.

W tym filmie przejdę do obliczenia przykładowego zadania. W zadaniu określę ruchliwość mechanizmu, który jest układem korbowo-wodzikowym. Następnie obliczę wartości prędkości i przyspieszeń punktów charakterystycznych tego mechanizmu metodą superpozycji – dla aktualnej konfiguracji geometrycznej i danych wejściowych. Obliczenia zostaną wykonane na podstawie planów prędkości i przyspieszeń oraz rzutowania wektorów na osie układu współrzędnych. Na koniec przeprowadzę analizę toku rozwiązania tego zadania.

Przykład dotyczy ruchu płaskiego korbowodu, w którym występują punkty poruszające się po okręgu oraz po linii prostej. Daną wejściową jest prędkość kątowa jednego członu.

W tym odcinku omówię analizę ruchu układu korbowo-wodzikowego innego typu, w którym występuje tarcza trójkątna. Przedstawię w jaki sposób interpretować plany prędkości i przyspieszenia dla nietypowych konfiguracji geometrycznych. Wyjaśnię również jak obliczać prędkości i przyspieszenia dla dowolnych punktów ciała, którego znane są prędkości i przyspieszenia kątowe.

Przykład dotyczy ruchu płaskiego korbowodu, w którym występują punkty poruszające się po okręgu oraz po linii prostej. Daną wejściową jest prędkość liniowa jednego punktu.

W tym nagraniu omówię ostatnie zadanie związane z ruchem układów przypominających mechanizm korbowo-wodzikowy. W tym przypadku układ ten będzie bardziej skomplikowany pod względem geometrii, co utrudni rysowanie planów prędkości i przyspieszeń, jak również rzutowanie wektorów i rozwiązywanie powstałych układów równań.

Przykład dotyczy ruchu płaskiego korbowodu, w którym występują punkty poruszające się po okręgu oraz po linii prostej. Daną wejściową jest prędkość i przyspieszenie kątowe jednego członu.

W tym filmie przedstawię obliczenia układów, w których występują różne typy przetaczania się ciał kołowych po innych obiektach. W przykładzie przedstawiłem analizę przetaczania się po nieruchomym okręgu (przekładnia planetarna) oraz po płaskim nieruchomym podłożu. W ramach zadania obliczę prędkości i przyspieszenia punktów charakterystycznych tarcz, oraz pokażę jak za pomocą metody superpozycji interpretować kontakt pomiędzy ciałami.

Przykład dotyczy ruchu płaskiego tarcz kołowych. Daną wejściową jest prędkość kątowa jednego członu.

W tym odcinku przedstawię analizę ruchu układu, w którym występuje czworobok przegubowy. Wykorzystując metodę superpozycji pokażę Wam jak obliczyć prędkości i przyspieszenia kątowe w układzie ciał połączonych przegubami. Następnie zaprezentuję jak wykonać obliczenia prędkości i przyspieszeń ciał dołączonych do omawianego mechanizmu.

Przykład dotyczy ruchu płaskiego czworoboku przegubowego, w którym występują punkty poruszające się po okręgu. Daną wejściową jest prędkość kątowa jednego członu.

W ostatnim filmie szkolenia przedstawię przykład obliczeniowy, związany z układem przypominającym czworobok przegubowy, w którym występuje tarcza trójkątna oraz dodatkowy zestaw ciał podłączony do czworoboku. W zadaniu pokażę jak obliczyć wszelkie wielkości kinematyczne punktów układu na podstawie planów oraz metody superpozycji.

Przykład dotyczy ruchu płaskiego czworoboku przegubowego, w którym występują punkty poruszające się po okręgu. Daną wejściową jest prędkość i przyspieszenie kątowe jednego członu.