Kinematyka ruchu płaskiego - I

W tym kursie dowiecie się jak opisać ruch płaski bryły sztywnej. Zaczniemy od teorii, a następnie przejdziemy do przykładów.

Udostępnij:

Ostatnio kupiły: 4 osoby

Czego się nauczysz?

  • Na czym polega ruch płaski bryły sztywnej.
  • Jakie są metody określenia prędkości w ruchu płaskim.
  • Jak wyznaczyć położenie chwilowego środka obrotu (prędkości).
  • Co to jest centroida i czym różni się stała od ruchomej.
  • Na czym polega zjawisko poślizgu.
  • Jak wygląda cykloida.
  • Jak działa przekładnia planetarna.

Program kursu

Rozwiń wszystko

Całkowity czas: 5:04:13

+ 1. Wstęp 0:01:45

Film zawiera opis kinematyki ruchu płaskiego bryły sztywnej. Wyjaśniono czym jest płaszczyzna kierownicza oraz określono ile ma stopni swobody bryła gdy porusza się ruchem płaskim. Pokazano jak określić prędkość dowolnego punktu należącego do rozważanej bryły. Przedstawiono metodę analityczną oraz metodę bieguna. Zaprezentowano metody wyznaczenia położenia chwilowego środka obrotu (chwilowego środka prędkości). Wyjaśniono również pokrótce na czym polega metoda przewodnich, metoda Burmestra tudzież metoda grafoanalityczna planów prędkości. Zaprezentowano regułę rzutów. Pokazano czym są centroida stała i ruchoma oraz aksoida stała i ruchoma. Na koniec pochylono się nad problemem poślizgu.

Film zawiera rozwiązanie prostego zadania z toczącym się walcem. Zadanie rozwiązano na trzy sposoby: metodą analityczną, metodą chwilowego środka obrotu i metodą bieguna. Na koniec zaprezentowano wizualizację rozważanego problemu. 

Film zawiera przykład mechanizmu płaskiego będącego układem brył. W tym przykładzie, znając geometrię i prędkość kątową bryły nr 1, obliczono prędkość punktu N. Zadanie rozwiązano na dwa sposoby: metodą chwilowego środka obrotu i metodą bieguna.

Film zawiera trudniejszy przykład mechanizmu płaskiego będącego układem brył. W tym przykładzie, znając geometrię i prędkość kątową bryły nr 1, obliczono prędkość punktu C. Zadanie rozwiązano na dwa sposoby: metodą chwilowego środka obrotu i metodą bieguna.

Film zawiera bardziej rozbudowany przykład mechanizmu płaskiego będącego układem brył. W tym przykładzie, znając geometrię i prędkość kątową bryły nr 2, obliczono prędkość punktu E. Zadanie rozwiązano metodą chwilowego środka obrotu.

Film zawiera przykład mechanizmu płaskiego o dwóch stopniach swobody. W tym przykładzie, znając geometrię i prędkość kątową bryły nr 1 i nr 4, obliczono prędkość kątową bryły nr 3. Zadanie rozwiązano metodą chwilowego środka obrotu.

Film zawiera bardziej rozbudowany przykład mechanizmu płaskiego o dwóch stopniach swobody. W tym przykładzie, znając geometrię układu oraz równanie ruchu bryły nr 1 i nr 6, obliczono prędkość chwilową punktu N. Zadanie rozwiązano metodą chwilowego środka obrotu.

Film zawiera bardziej rozbudowany przykład mechanizmu przestrzennego o dwóch stopniach swobody. W tym przykładzie, znając geometrię przekładni planetarnej oraz prędkość kątową wału nr I i koła nr 1, obliczono prędkości kątowe pozostałych członów. Zadanie rozwiązano metodą chwilowego środka obrotu.

Załączniki

Wymagania

  • Dobre chęci.
  • Znajomość podstawowych pojęć z rachunku wektorowego.
  • Znajomość podstaw rachunku różniczkowego (proste pochodne).
  • Dodatkowym ułatwieniem będzie ukończenie kursu "Kinematyka punktu - I"
  • Dodatkowym ułatwieniem będzie ukończenie kursu "Kinematyka ruchu obrotowego"

Opis kursu

Przedstawiam Wam kurs kinematyka ruchu płaskiego, należący do zbioru kursów z kinematyki.

Kurs składa się z 9. filmów wypełnionych po brzegi wiedzą dotyczącą opisu ruchu płaskiego.

Wstęp teoretyczny zawiera opis kinematyki ruchu płaskiego. Dowiecie się jakimi metodami można wyznaczyć prędkość każdego punktu należącego do bryły sztywnej poruszającej się ruchem płaskim. Opiszę w jaki sposób wyznacza się położenie chwilowego środka prędkości (obrotu) oraz jak skorzystać z metody bieguna, czy Burmestra. Zapoznam Was z takimi pojęciami jak stopnie swobody układu mechanicznego, przewodnia, czy cykloida. Pokażę czym różni się centroida stała od ruchomej oraz jak je wyznaczyć. Opiszę zjawisko poślizgu i omówię niektóre jego przypadki. 

Przykłady rozpoczniemy od prostego zadania wprowadzającego w tematykę, które rozwiążemy na trzy sposoby. Przykłady od 2. do 4. będą dotyczyć kinematyki układu brył o jednym stopniu swobody, zaś kolejne będą mechanizmami o dwóch stopniach swobody. Przykłady nr 2 i 3 rozwiążemy metodą chwilowego środka prędkości i metodą bieguna. Wszystkie wykorzystywane operacje matematyczne wytłumaczę jak najdokładniej, żeby nie było niedomówień.

O autorze kursu

piotr-abunski-avatar

Piotr Łabuński

Doktorant, magister inżynier mechatroniki, korepetytor od 7 lat. Pasjonat fizyki i matematyki. Miłośnik kotów. nr tel.: 535 810 049 e-mail: korbowodzik.korepetycje@gmail.com
Zobacz profil

Oceny i recenzje uczniów

Razem z korepetytorami pracujemy nad jak najlepszą jakością kursów, dlatego Twoja opinia jest dla nas bardzo ważna.

Aby dodać opinię, musisz być zalogowany.

Zaloguj się
Loading...
Kinematyka ruchu płaskiego - I

69.99 zł

Bezpieczna płatność
  • 9 filmów
  • ponad 304 min materiału wideo
  • bez ograniczeń czasowych
  • dostęp 24/7 przez stronę
  • obsługa urządzeń mobilnych

69.99 zł