Czego się nauczysz?
- Na czym polega ruch płaski bryły sztywnej.
- Jakie są metody określenia prędkości w ruchu płaskim.
- Jak wyznaczyć położenie chwilowego środka obrotu (prędkości).
- Co to jest centroida i czym różni się stała od ruchomej.
- Na czym polega zjawisko poślizgu.
- Jak wygląda cykloida.
- Jak działa przekładnia planetarna.
Program kursu
Rozwiń wszystkoCałkowity czas: 5:04:13
+ 1. Wstęp 0:01:45
Film zawiera opis kinematyki ruchu płaskiego bryły sztywnej. Wyjaśniono czym jest płaszczyzna kierownicza oraz określono ile ma stopni swobody bryła gdy porusza się ruchem płaskim. Pokazano jak określić prędkość dowolnego punktu należącego do rozważanej bryły. Przedstawiono metodę analityczną oraz metodę bieguna. Zaprezentowano metody wyznaczenia położenia chwilowego środka obrotu (chwilowego środka prędkości). Wyjaśniono również pokrótce na czym polega metoda przewodnich, metoda Burmestra tudzież metoda grafoanalityczna planów prędkości. Zaprezentowano regułę rzutów. Pokazano czym są centroida stała i ruchoma oraz aksoida stała i ruchoma. Na koniec pochylono się nad problemem poślizgu.
Film zawiera rozwiązanie prostego zadania z toczącym się walcem. Zadanie rozwiązano na trzy sposoby: metodą analityczną, metodą chwilowego środka obrotu i metodą bieguna. Na koniec zaprezentowano wizualizację rozważanego problemu.
Film zawiera przykład mechanizmu płaskiego będącego układem brył. W tym przykładzie, znając geometrię i prędkość kątową bryły nr 1, obliczono prędkość punktu N. Zadanie rozwiązano na dwa sposoby: metodą chwilowego środka obrotu i metodą bieguna.
Film zawiera trudniejszy przykład mechanizmu płaskiego będącego układem brył. W tym przykładzie, znając geometrię i prędkość kątową bryły nr 1, obliczono prędkość punktu C. Zadanie rozwiązano na dwa sposoby: metodą chwilowego środka obrotu i metodą bieguna.
Film zawiera bardziej rozbudowany przykład mechanizmu płaskiego będącego układem brył. W tym przykładzie, znając geometrię i prędkość kątową bryły nr 2, obliczono prędkość punktu E. Zadanie rozwiązano metodą chwilowego środka obrotu.
Film zawiera przykład mechanizmu płaskiego o dwóch stopniach swobody. W tym przykładzie, znając geometrię i prędkość kątową bryły nr 1 i nr 4, obliczono prędkość kątową bryły nr 3. Zadanie rozwiązano metodą chwilowego środka obrotu.
Film zawiera bardziej rozbudowany przykład mechanizmu płaskiego o dwóch stopniach swobody. W tym przykładzie, znając geometrię układu oraz równanie ruchu bryły nr 1 i nr 6, obliczono prędkość chwilową punktu N. Zadanie rozwiązano metodą chwilowego środka obrotu.
Film zawiera bardziej rozbudowany przykład mechanizmu przestrzennego o dwóch stopniach swobody. W tym przykładzie, znając geometrię przekładni planetarnej oraz prędkość kątową wału nr I i koła nr 1, obliczono prędkości kątowe pozostałych członów. Zadanie rozwiązano metodą chwilowego środka obrotu.
Załączniki
- Rozwiązania zadań — Pobierz plik (ZIP 28,1 MB)
Wymagania
- Dobre chęci.
- Znajomość podstawowych pojęć z rachunku wektorowego.
- Znajomość podstaw rachunku różniczkowego (proste pochodne).
- Dodatkowym ułatwieniem będzie ukończenie kursu "Kinematyka punktu - I"
- Dodatkowym ułatwieniem będzie ukończenie kursu "Kinematyka ruchu obrotowego"
Opis kursu
Przedstawiam Wam kurs kinematyka ruchu płaskiego, należący do zbioru kursów z kinematyki.
Kurs składa się z 9. filmów wypełnionych po brzegi wiedzą dotyczącą opisu ruchu płaskiego.
Wstęp teoretyczny zawiera opis kinematyki ruchu płaskiego. Dowiecie się jakimi metodami można wyznaczyć prędkość każdego punktu należącego do bryły sztywnej poruszającej się ruchem płaskim. Opiszę w jaki sposób wyznacza się położenie chwilowego środka prędkości (obrotu) oraz jak skorzystać z metody bieguna, czy Burmestra. Zapoznam Was z takimi pojęciami jak stopnie swobody układu mechanicznego, przewodnia, czy cykloida. Pokażę czym różni się centroida stała od ruchomej oraz jak je wyznaczyć. Opiszę zjawisko poślizgu i omówię niektóre jego przypadki.
Przykłady rozpoczniemy od prostego zadania wprowadzającego w tematykę, które rozwiążemy na trzy sposoby. Przykłady od 2. do 4. będą dotyczyć kinematyki układu brył o jednym stopniu swobody, zaś kolejne będą mechanizmami o dwóch stopniach swobody. Przykłady nr 2 i 3 rozwiążemy metodą chwilowego środka prędkości i metodą bieguna. Wszystkie wykorzystywane operacje matematyczne wytłumaczę jak najdokładniej, żeby nie było niedomówień.
O autorze kursu
Oceny i recenzje uczniów
Razem z korepetytorami pracujemy nad jak najlepszą jakością kursów, dlatego Twoja opinia jest dla nas bardzo ważna.
🎁 Otrzymaj rabat -25% na cały koszyk!
Dodaj opinię do kursu, aby otrzymać wiadomość e-mail z kodem rabatowym.
Aby dodać opinię, musisz być zalogowany.
Zaloguj sięTagi:
stopnie swobody ruch obrotowy metoda analityczna kinematyka prędkość wektor prędkości przekładnie mechanizm zapis wektorowy prędkość kątowa układ brył analiza kinematyczna bryła sztywna cykloida metoda centroid centroida ruch postępowy ślizganie centroida ruchoma metoda chwilowego środka obrotu centroida nieruchoma poślizg względny wieniec zębaty metoda Burmestra grafo-analityczna metoda planów prędkości przekładnia obiegowa koło satelitarne chwilowy środek obrotu płaszczyzna kierownicza metoda bieguna chwilowy środek prędkości metoda przewodnich ruch płaski poślizg promień toczny aksoida aksoida ruchoma przekładnia planetarna jarzmo metoda prędkości odwróconych aksoida stała przewodnia prędkości reguła rzutów
69.99 zł
-
9 filmów
-
ponad 304 min materiału wideo
-
bez ograniczeń czasowych
-
dostęp 24/7 przez stronę
-
obsługa urządzeń mobilnych
5.0
