Kinematyka ruchu obrotowego

W tym kursie dowiecie się jak opisać ruch obrotowy wektora promienia wodzącego oraz bryły sztywnej. Zaczniemy od teorii, a następnie przejdziemy do przykładów.

Udostępnij:

Ostatnio kupiła: 1 osoba

Czego się nauczysz?

  • Jak opisać ruch obrotowy wektora promienia wodzącego.
  • Co to jest bryła sztywna.
  • Ile ma stopni swobody bryła poruszająca się ruchem obrotowym.
  • Jak opisać ruch obrotowy bryły sztywnej.
  • Jakie są parametry kinematyczne ruchu obrotowego.
  • Co to jest przełożenie kinematyczne i geometryczne.
  • Czym różni się reduktor od multiplikatora.
  • Jakie są rodzaje przekładni.
  • Jak opisać kinematykę mechanizmu płaskiego.
  • Jak opisać kinematykę mechanizmu przestrzennego.

Program kursu

Rozwiń wszystko

Całkowity czas: 5:37:28

+ 1. Wstęp 0:01:16

Film zawiera opis kinematyki ruchu obrotowego wektora promienia wodzącego (czyli de facto opis ruchu punktu po okręgu). Krok po kroku wyprowadzono zależności opisujące ruch punktu po okręgu. Przedstawione zostały pojęcia drogi kątowej (kąta obrotu), prędkości kątowej i przyspieszenia kątowego.

Film zawiera opis kinematyki ruchu obrotowego bryły sztywnej. Wyjaśniono pojęcie bryły sztywnej oraz określono ile ma stopni swobody gdy porusza się ruchem obrotowym. Pokazano jak opisać kinematykę dowolnego punktu należącego do rozważanej bryły. Wprowadzono takie pojęcia jak stopnie swobody, przełożenie kinematyczne i geometryczne. Film tłumaczy jak odróżniać reduktor od multiplikatora oraz prezentuje rodzaje przekładni. Zaprezentowano również jak modeluje się przekładnie w mechanice oraz w środowisku CAD.

Film zawiera prosty przykład wprowadzający w tematykę ruchu obrotowego.

Film zawiera rozwiązanie problemu dotyczącego ruchu obrotowego wektora promienia wodzącego. W tej części, zadanie rozwiązano I metodą - wykorzystując równania skończone.

Film zawiera rozwiązanie problemu dotyczącego ruchu obrotowego wektora promienia wodzącego. Jest to kontynuacja zadania z poprzedniego filmu, ale tym razem zadanie rozwiązano II metodą - wykorzystując zapis wektorowy. Na koniec porównano wyniki z poprzednią metodą w celu weryfikacji poprawności obliczeń.

Film zawiera rozwiązanie problemu dotyczącego ruchu obrotowego wektora promienia wodzącego. Jest to kontynuacja zadania z poprzedniego filmu, ale tym razem zadanie rozwiązano III metodą - wykorzystując zapis naturalny. Na koniec porównano wyniki z poprzednią metodą w celu weryfikacji poprawności obliczeń.

Film zawiera przykład mechanizmu płaskiego będącego układem brył. W tym przykładzie, znając geometrię i prędkość punktu A, obliczono poszukiwane parametry kinematyczne.

Film zawiera przykład mechanizmu płaskiego będącego układem brył.  Jest on bardziej rozbudowany niż w poprzednim przykładzie. Zadanie rozwiązano zachowując skalę wektorów. Znając geometrię i przemieszczenie punktu E, obliczono poszukiwane parametry kinematyczne.

Film zawiera przykład mechanizmu przestrzennego. Znając geometrię i prędkość obrotową brył drugiej, obliczono poszukiwane parametry kinematyczne punktu N.

Film zawiera przykład, bardzo rozbudowanego, mechanizmu przestrzennego. Znając geometrię i równanie ruchu bryły nr 5, obliczono poszukiwane parametry kinematyczne punktu A.

Załączniki

Wymagania

  • Dobre chęci.
  • Znajomość podstawowych pojęć z rachunku wektorowego.
  • Znajomość podstaw rachunku różniczkowego i całkowego (proste pochodne i całki).
  • Dodatkowym ułatwieniem będzie ukończenie kursu "Kinematyka punktu - I"

Opis kursu

Przedstawiam Wam kurs kinematyka ruchu obrotowego, należący do zbioru kursów z kinematyki.

Kurs składa się z 11. filmów wypełnionych po brzegi wiedzą dotyczącą opisu ruchu obrotowego.

Wstęp teoretyczny podzieliłem na dwie części: pierwsza zawiera opis kinematyki ruchu obrotowego wektora promienia wodzącego (czyli de facto opis ruchu punktu po okręgu), w drugiej zaś przedstawiam zagadnienia dotyczące kinematyki bryły sztywnej w ruchu obrotowym. Dzięki temu możecie wybrać tę teorię, którą w danej chwili potrzebujecie. Dowiecie się jakimi metodami można opisać ruch obrotowy wektora wodzącego oraz jakie parametry kinematyczne opisują ruch obrotowy bryły sztywnej. Zapoznam Was z takimi pojęciami jak stopnie swobody, przełożenie kinematyczne i geometryczne. Nauczę Was odróżniać reduktor od multiplikatora oraz przedstawię rodzaje przekładni. Zaprezentuję jak modeluje się przekładnie w mechanice oraz pokażę zaprojektowane przeze mnie modele CAD tychże przekładni.

Przykłady rozpoczniemy od prostego zadania wprowadzającego w tematykę. Przykład nr 2 będzie rozwiązany trzema metodami (tj. przy pomocy równań skończonych, zapisu wektorowego oraz zapisu naturalnego). Przykłady od 3. do 6. będą dotyczyć kinematyki układu brył. Wszystkie wykorzystywane operacje matematyczne wytłumaczę jak najdokładniej, żeby nie było niedomówień.

O autorze kursu

piotr-abunski-avatar

Piotr Łabuński

Doktorant, magister inżynier mechatroniki, korepetytor od 5 lat. Pasjonat fizyki i matematyki. Miłośnik kotów.
Zobacz profil

Oceny i recenzje uczniów

Razem z korepetytorami pracujemy nad jak najlepszą jakością kursów, dlatego Twoja opinia jest dla nas bardzo ważna.

Aby dodać opinię, musisz być zalogowany.

Zaloguj się
Loading...
Kinematyka ruchu obrotowego

69.99 zł

Bezpieczna płatność
  • 11 filmów
  • ponad 337 min materiału wideo
  • bez ograniczeń czasowych
  • dostęp 24/7 przez stronę
  • obsługa urządzeń mobilnych

69.99 zł